O sabor e o aroma de muitas frutas, como banana e abacaxi, são devidos à presença de compostos orgânicos da função éster. A reação de formação de um éster é chamada de reação de esterificação e ocorre entre:

A reação de esterificação de Fischer é uma reação de condensação que ocorre entre um ácido carboxílico e um álcool, geralmente em meio ácido como catalisador. Nessa reação, a hidroxila (-OH) do ácido e o hidrogênio da hidroxila do álcool se combinam para formar uma molécula de água, e as partes restantes das moléculas se unem para formar o éster.