Um submarino está em equilíbrio a uma certa profundidade. Para emergir (subir), a tripulação deve:

Para um submarino em equilíbrio, seu peso é igual à força de empuxo. Para subir, é preciso que a força de empuxo se torne maior que o peso. Como o empuxo depende do volume submerso (que não se altera), a única forma de desequilibrar as forças a favor da subida é diminuir o peso. Isso é feito expelindo a água dos tanques de lastro, o que reduz a massa total do submarino.