Um objeto é solto em um fluido viscoso, como óleo. Após um curto período, ele passa a cair com velocidade constante. Isso ocorre porque:
O objeto atinge o fundo do recipiente.
A força da gravidade deixa de atuar sobre o objeto.
A força de empuxo se torna igual à força da gravidade.
A soma da força de arrasto viscoso com o empuxo se iguala à força da gravidade.
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Quando o objeto cai no fluido, três forças atuam sobre ele: o peso (para baixo), o empuxo (para cima) e a força de arrasto viscoso (para cima, opondo-se ao movimento). A força de arrasto aumenta com a velocidade. A velocidade se torna constante (velocidade terminal) quando a força resultante é nula. Isso acontece quando as forças para cima (empuxo + arrasto) equilibram a força para baixo (peso).
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