O relevo brasileiro é caracterizado por altitudes modestas, sem a presença de altas montanhas. A unidade de relevo que ocupa a maior parte do território nacional, caracterizada por superfícies irregulares e altitudes geralmente acima de 300 metros, é o(a):

De acordo com a classificação de Jurandyr Ross, a maior parte do Brasil é composta por planaltos, que são áreas onde os processos de erosão superam os de sedimentação. As planícies são áreas planas e baixas onde predomina a sedimentação, e as depressões são áreas mais baixas que as áreas ao seu redor. As chapadas são um tipo específico de planalto.